Instituţia Avocaţilor Parlamentari - Centrul pentru Drepturile Omului din Moldova (CpDOM) este o instituţie similară institutelor european şi internaţional ale ombudsmanilor, care activează din aprilie 1998 în baza  Legii cu privire la avocaţii parlamentari, nr.1349-XIII din 17 octombrie 1997 în calitate de mecanism nejudiciar important de apărare a drepturilor omului în Republica Moldova.
 
CpDOM este format din 4 avocaţi parlamentari, egali în drepturi, unul dintre care este specializat în problemele de protecţie a drepturilor copilului (Avocat al copilului), din funcţionari, care asigură avocaţilor parlamentari asistenţă organizatorică, informaţională, ştiinţifico-analitică, economico-financiară, precum şi trei Reprezentanţe amplasate în: Bălţi, Cahul şi Comrat (Unitatea Teritorială Autonomă ,,Gagauz-Yeri’’), activînd ca subdiviziuni teritoriale ale instituţiei. 

 Prin semnarea şi ratificarea de către Republica Moldova a Protocolului Opţional la Convenţia ONU împotriva torturii şi altor tratamente crude, inumane sau degradante, în vigoare din 24 iulie 2006, care prevede instituirea unor mecanisme independente pentru prevenirea torturii la nivel naţional,  Instituţia  Avocaţilor Parlamentari a fost investită cu misiunea respectivă. În scopul acordării asistenţei în exercitarea atribuţiilor avocaţilor parlamentari în calitate de Mecanism naţional de prevenire a torturii, care  vizează efectuarea vizitelor preventive în locurile unde se află sau se pot afla persoane private de libertate a fost creat un Consiliu consultativ.
 
Creată ca o autoritate publică independentă, care să asigure garantarea respectării drepturilor şi libertăţilor fundamentale ale omului de către  autorităţile publice centrale şi locale, instituţii, organizaţii şi întreprinderi, indiferent de  tipul de proprietate, asociaţiile obşteşti şi persoanele cu funcţii de răspundere de toate nivelurile, Instituţia Avocaţilor Parlamentari este autoritatea care favorizează echilibrul între autorităţile publice şi societate, contribuie la apărarea drepturilor omului prin prevenirea încălcării acestora şi repunerii în drepturi, la perfecţionarea  legislaţiei ce ţine de domeniu şi educarea juridică a populaţiei, aplicând procedeele prevăzute de legislaţia în vigoare.